齿轮油分为两大类，车用齿轮油和工业齿轮油，下面我们简述工业齿轮油的分类和各自特点。
防锈抗氧齿轮油（R&O INHIBITING GEAR OILS）：
此类齿轮油使用广泛，不同大小、速度的齿轮，大多可以使用这类齿轮油，能适应较大范围的外部温度变化。齿轮和轴承共享一个油池进行润滑能取得不错的效果。这类润滑油在齿面上的吸附能力不好，所以要注意坚持加注齿轮油，保证轮齿能得到持续的润滑补给。我们还可以从两个方面来改善这类齿轮油的性能：使用换热器对油温进行调控，使用滤油机保证齿轮油的清洁度。
极压齿轮油（EP GEAR OILS）：
以下情况推荐使用极压齿轮油：负载高的齿轮、涉及中高功率的滑动以及大功率的传动场合。需要注意的是，极压齿轮油里可能含有某些添加剂，会腐蚀铜部件，不过现在也有一些齿轮油使用的添加剂不会造成这个问题，因此选购中应注意这一点。极压齿轮油可用的范围也很广，大多数尺寸、速度条件的齿轮都能用，而且对外部温度的适应性也很强。和防锈抗氧齿轮油一样，使用中要注意坚持加注齿轮油。
复合齿轮油（COMPOUNDED GEAR OILS）：
如果齿轮的齿面间产生相对滑动比较剧烈，就会引起发热，复合齿轮油用于这类场合，主要是降低齿面温度，同时减少摩擦，提高齿轮效率（例如闭合涡轮蜗杆系统）。与防锈抗氧齿轮油和极压齿轮油不同，复合齿轮油适用的温度条件较为有限，使用的高温上限为82摄氏度，同样的，使用中要注意勤加油、勤换油。
合成齿轮油（SYNTHETICS）：
当矿物齿轮油不能满足润滑要求的时候，可以考虑合成油。合成齿轮油里也会含有防锈抗氧剂，或者极压添加剂，也可能两种添加剂都有。合成油的优点是：能耐受更高的温度、氧化安定性更好、性能更稳定、蒸发率降低、节能，另外易燃的环境也可以考虑合成油。
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