减速机的润滑主要是对齿轮的润滑，因此减速机的润滑用的是齿轮油。齿轮油分为车用齿轮油和工业齿轮油，在使用中应根据使用场合区分开，不能换用代用。选用减速机的润滑油之前，应查看一下设备手册，看看推荐的润滑剂信息，厂家一般会给出减速机该使用润滑油还是润滑脂，如果是油，会给出相应的黏度（粘度）等信息，如果是脂，会给出稠度等重要信息，应根据厂家要求选用。
1.油润滑：
选择合适的黏度：
大部分的减速机使用齿轮油进行润滑，齿轮油属于润滑油的一种，而选用润滑油，第一步就是选择合适的黏度（粘度），润滑油是按照黏度进行标号（牌号）划分，工业齿轮油常见的是ISO黏度级别和AGMA黏度级别，车用齿轮油常见的是SAE黏度级别。黏度等级应选择合适的，请查阅机器的说明书，或者咨询厂家，找到适合该减速机的齿轮油黏度等级。
选择合适的齿轮油种类：
知道了合适的齿轮油粘度，第二步是选择齿轮油的种类。根据齿轮的工况和种类来选择齿轮油的类别，一般性的使用条件，如负荷一般的齿轮使用抗氧防锈性齿轮油，重负荷齿轮可以选择极压型齿轮油或者合成齿轮油。
齿轮油的质量选择：
齿轮油的质量与黏度无关，相同黏度的齿轮油质量也因为油的配方而有区别。齿轮油是基础油里加入少量添加剂调配而成，因此齿轮油的质量要看配方成分和配方技术。基础油的档次参照API对基础油的分类，添加剂在齿轮油里含量较少，可以一定程度上改善齿轮油的性能，如抗磨剂、防锈剂、抗氧化添加剂、极压添加剂等等。齿轮油的成分绝大多数是基础油，基础油的档次对齿轮油性能有很大影响，比较高档的齿轮油使用的基础油好，黏度指数高，有的甚至使用合成油作为基础油，常见的合成齿轮油主要是PAO和PAG，合成油的优点是耐高温、低温性能好、黏度指数高（使用的温度更宽），使用时间更长，可以一定程度上提高减速机效率、节能，缺点是价格较贵，但是长期来说也是物有所值，尤其是工况对润滑油要求高的情况。
选择齿轮油还要考虑最高温度和最低温度，尤其是北方，冬天较冷，如果齿轮油低温性能不好会造成油的流动困难，冷启动磨损。一般情况下，油的倾点（pour point）要比使用温度至少低5~8℃（10华氏度~15华氏度），当然，倾点比使用温度越低越好。
黏度指数高：黏度指数简写为VI（viscosity index），黏度指数高的润滑油在温度变化时，黏度变化程度相对稳定，粘温性好，购买润滑油时，黏度指数是一项重要的性能指标。要注意一点，黏度指数高有两种原因：一种是基础油自身素质就好，无需加黏度指数改进剂（viscosity improver）之前就高。另外一种是由于基础油本身黏度指数不理想，可以加入一种添加剂叫做黏度指数改进剂，提高油的黏度指数，但是这种添加剂如果用量比较多，会影响润滑油的剪切安定性,尤其是黏度指数改进剂的质量不好的情况，在机械碾压强度大的过程中，黏度指数添加剂的分子被压断，导致油的黏度降低。
2．润滑脂
选择合适的稠度和黏度
如果使用润滑脂（俗称黄油）进行润滑，那么选用润滑脂时要先确定合适的稠度号数（NLGI稠度等级），稠度又称为针入度、锥入度，表现的是润滑脂的软硬程度，和齿轮油不同，润滑脂是按照稠度进行牌号划分，减速机使用的一般是稠度低的流体脂，使用脂进行润滑主要是防泄露，不管用油还是用脂，应咨询产家，根据要求进行选用。
润滑脂要选对的除了稠度，还有基础油的黏度。润滑脂的成分是基础油、稠化剂、添加剂，稠化剂的作用像海绵，基础油被保持在稠化剂里，受到极压时释放出润滑油进行润滑，因此润滑脂润滑主要是靠油，所以基础油的黏度也要选对，基础油的黏度选择请参照齿轮油的黏度选择方法，是同样的道理。
润滑脂选用时应查看润滑脂的成分，包括稠化剂、基础油和添加剂的类别，尽量选择相同品牌的同一种润滑脂，避免润滑脂不相容问题。
3.减速机齿轮油的类别选择：
常见的工业齿轮油分为抗氧防锈齿轮油、复合型齿轮油、极压齿轮油、合成齿轮油，抗氧防锈型可以满足一般使用条件的齿轮润滑要求，蜗轮蜗杆的润滑常用的是复合型齿轮油，或者合成型的PAO、PAG齿轮油，选择极压齿轮油要注意极压剂对黄色金属是否有腐蚀性。润滑油对机器很重要，选用过程中应遵从设备厂家的建议，不要盲目选用。
对于内部装有逆止器或者制动装置的减速机，应避免选用极压齿轮油/润滑脂（极压齿轮油/润滑脂是指含有极压剂的油品，如二硫化钼、石墨、硫、磷极压剂等），会引起逆止器打滑，在选用极压齿轮油时应咨询厂家。
4.换油注意事项：
不同的油品不能混用、代用，换油时建议使用新油冲洗一下润滑系统，把旧油冲洗除去，保持油量适中。如果是润滑脂，应尽量清除旧脂，尤其是发干的旧脂，润滑脂也要注意用量，不能加的过多。如果对齿轮油的质量存在疑问，建议通过油液检测，重要设备可以通过油液检测监控润滑油的状态，而且有助于了解设备是否发生了磨损，防止严重故障发生。
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