齿轮油（齿轮润滑油）分为车用齿轮油和工业齿轮油两种，车用齿轮油和工业齿轮油不能互相代用。工业齿轮油又分为闭式工业齿轮油和开式工业齿轮油。开式齿轮油适用于无齿轮箱或有半封闭式齿轮箱的低速重负荷齿轮装置。闭式齿轮油是以40℃时的黏度划分牌号，而开式齿轮油是以100℃黏度划分牌号，开式和闭式齿轮油不能互相代用。市面上常见的闭式齿轮油主要有四种：抗氧防锈型齿轮油、复合型齿轮油、极压齿轮油、合成齿轮油。
1.抗氧防锈型齿轮油：
抗氧防锈型齿轮油（Rust and Oxidation-Inhibited Gear Lubricants），即R&O齿轮油，大多数是矿物基础油调配而成，好一点的使用半合成油（加入了合成基础油），添加剂包括抗氧化剂、防锈剂，有些油里还加入了少量的抗磨剂，具有抗氧防锈、抗泡沫等性能。此类齿轮油能满足轻负荷到一般性负荷的运用场合，适用于各种尺寸的闭式齿轮组，适用的温度范围一般在-15℃~120℃，选用中要认准设备厂家所要求的黏度等级。抗氧防锈型齿轮油的黏度牌号有ISO黏度等级和AGMA等级。黏度等级和齿轮油的质量没有必然联系，关键还是要看基础油种类和添加剂，以及厂家的配方技术。
2.复合型齿轮油：
复合型齿轮油（Compounded Gear Lubricants）一般使用矿物型基础油，加入防锈剂、抗氧化剂、抗乳化剂、3%~10%的脂肪油，这类齿轮油常用于蜗轮蜗杆齿轮组，这类齿轮油的使用温度一般应控制在82℃以内。
3.极压齿轮油：
极压齿轮油（EP gear oils）一般用于重负荷、有冲击性负荷的齿轮，根据基础油的种类，分为合成型极压齿轮油，矿物型极压齿轮油（有些地方称为传统型、常规型），合成油比矿物油具有更好的性能。极压齿轮油里一般加入了抗氧化剂、防锈剂、极压剂、抗泡剂、抗乳化剂、有些还加入了固体润滑剂，如二硫化钼，石墨等。常规型极压齿轮油的使用温度是-15℃~120℃。
4.合成齿轮油：
合成齿轮油（Synthetic gear oil）的特别之处是基础油使用了合成油，常见的有聚α烯烃（PAO）、双酯油、聚乙二醇（PAG），聚酯油（polyol esters）。
合成齿轮油主要用于矿物油性能不够理想的场合，基础油是齿轮油的主要成分，因此基础油对齿轮油的性能有重要影响。从前面我们看到，常规型的齿轮油在低温、高温（120℃）的使用性能有限，事实上，接近90摄氏度时，无论是从润滑性能还是保护齿轮的角度，应考虑使用合成油。除了可以在高温下使用，合成油在温度变化中性能相对更稳定，粘温性更好（黏度在温度变化中更稳定），抗氧化性、热安定性更好，相同条件下可以使用更长时间。合成油使用的考虑因素主要是相容性问题，要注意和矿物油的相容性，以及齿轮涂层、油漆、橡胶密封、垫圈、逆止器等部件的相容性，如果不相容，应注意把油封等配件换掉，使用适合于合成油的油封、垫圈。
闭式齿轮油的性能指标：
选用闭式齿轮油时，首先根据齿轮设备厂家的要求，选择合适的粘度等级，并选择齿轮油的种类。除了合适的粘度，齿轮油还应具有如下性能：
- 良好的热安定性和氧化安定性。
- 良好的耐热性能。
- 与密封材料能良好相容。
- 具有良好的抗磨性。
- 如果是极压齿轮油，应注意高温下的极压性能是否良好。
- 清洁度要达标——不能忽视这一点，齿轮油质量再好，如果清洁度不够，也会造成齿轮磨损、故障。
- 良好的抗乳化性，油水分离能力。
- 防锈、抗金属腐蚀，与黄色金属（含铜部件）接触，应注意对金属的腐蚀性。
- 良好的抗泡性，使用中防止润滑油里产生气泡和泡沫。
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