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摩擦力无处不在，它是阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力，用通俗的话说，摩擦就是阻碍一个物体从另一个物体上发生滑动或者滚动的力。因此，摩擦产生于物体之间相互接触并发生相对运动。
由于摩擦会阻碍物体运动，消耗能量，磨损部件，由于摩擦生热，还会导致设备温度升高，因此，在工业领域常常需要降低设备运转中的摩擦。我们都知道，降低接触面的摩擦系数，也就是让接触面更光滑，可以减少摩擦。然而，无论部件表面加工得多么光洁，在显微镜下我们都能观察到，它们的表面依然凸凹不平，一些点会比较凸出，如果它们互相接触并发生相对运动，就会产生刮擦、卡咬。而且卡咬中脱落的碎金属屑也会成为磨损源，它们可以随着运动被带到其它部位，产生磨粒磨损。为了避免部件磨损，通常就要避免部件表面的凸点互相接触，也就是说在部件表面之间隔上一层润滑剂，避免它们互相接触，这就是润滑剂（例如润滑油/脂）的原理。
生活中使用的润滑剂五花八门，古代主要使用动植物油，我们经常见到人们使用油、肥皂、WD40等各种物质来进行简单的润滑。在工业和车用领域，设备需要专门的润滑剂，主要分为润滑油、润滑脂两类，有些地方也使用固体润滑剂，但不多。
当两个接触面发生相对运动时，以下因素影响摩擦力的大小：
· 摩擦系数：接触面越光滑，摩擦系数越小，则同等条件下产生的摩擦就越小。
· 温度：环境温度和接触部位的温度都会影响摩擦力大小。此外，对于使用了抗磨剂（AW）和极压添加剂（EP）的润滑剂，温度会影响这两种添加剂的效果，从而影响润滑剂的抗磨、减磨性能。
· 负荷大小：在同等条件下，负荷越大，则摩擦力越大。使用设备时，要注意在额定负荷下使用，如果高于额定负荷，摩擦会大大增加。
· 相对速度：同样的，设备的运转速度不要超过限定的速度，否则摩擦会加剧。
· 相对运动的性质：同等条件下，滚动比滑动产生的摩擦要小。
· 润滑剂的种类：润滑剂有很多种类，包括液体的（润滑油）、脂状的（黄油/润滑脂）、固体的。以润滑油为例，成分不同的润滑油，润滑效果也不同。基础油、添加剂等因素润滑油的性能。
要想减少摩擦，通常有三种方法：
1. 部件的表面使用低剪切材料，例如铜、铅，这些金属对其它金属的刮擦较小。
2. 用滚动代替滑动，例如使用滚动轴承。
3. 使用润滑剂，不同的润滑剂效果不一样。在使用中，润滑油要考虑合适的粘度等级，润滑脂选择合适的NLGI稠度等级以及合适的基础油粘度等级。在粘度、稠度合适的前提下，不同的成分（基础油种类、添加剂类型等）也会影响润滑剂的润滑减磨效果。
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