在液压系统中，液压油既是传递能量的介质，也起到润滑油的作用，具有润滑、抗磨、冷却、防锈、清洁、密封的作用。根据液压油的成分和用途，液压油可以分为四类：矿物液压油、合成液压油、抗燃液压油、环保液压油。
1.矿物液压油：
液压油的成分是基础油和添加剂，大部分的液压油都使用矿物油作为基础油，也有一些使用合成油作为基础油。矿物基础油来源于石油精炼后的油分，矿物液压油使用矿物油作为基础油，加了一些添加剂。根据配方不同，矿物液压油又可以分为以下几类：HH液压油、HL液压油、HM液压油、HV液压油、HR液压油。矿物液压油的使用温度通常为70℃以内。
1）HH液压油：HH液压油的成分是矿物油，不含添加剂。这类液压油的抗泡性、抗氧化性较差，在液压设备中基本已经淘汰。
2）HL液压油：即R&O型液压油（抗氧防锈性液压油）。HL液压油的成分是基础油，并加入了抗氧化剂、防锈剂（R&O），一般适用于低压柱塞泵系统。
3）HM液压油：即抗磨液压油（AW），除了含有HL含有的抗氧防锈剂之外，又加入了抗磨剂（一般是含有硫、磷、锌化合物的抗磨剂），主要用于有抗磨要求的中、高压液压系统。
4）HV液压油：也就是多级抗磨性液压油，或者高粘度指数液压油。这类液压油粘度指数高，可以适应较大的温度变化范围（有些地方又叫宽温液压油）。有些地方也把这种油标为MG（multi-grade，就是多级油），也有标为HVI（igh viscosity index高粘度指数油），或者MV（multi-viscosity），这些标法都是一个意思，就是粘度指数高的液压油。这类矿物液压油里一般加入了粘度指数改进剂，提高液压油的粘度指数，改善了液压油的粘温特性，让液压油可以适应更大的温度变化范围。使用这类液压油，要注意油的剪切稳定性，因为粘度指数改进剂的分子可能在高温高压、高剪切下被剪断，造成液压油的粘度降低。有些高档的液压油采用PAO作为基础油，制作高粘度指数的抗磨液压油。PAO属于合成有，就算不加入粘度指数改进剂，本身的粘度指数就高，抗磨性也很出色。
5）HR液压油：就是加入了粘度指数改进剂的抗氧防锈型液压油（R&O型）。
2.合成液压油：
合成型液压油使用合成油作为基础油，并加入一些添加剂。矿物油来自于天然形成的石油，而合成油是通过人工化学手段合成的油液，因此可以通过人工手段对油的性质进行优化，不含有杂质。主要有PAO（或者SHC）、酯类油、PAG等等。
合成油包含多种种类，有的合成油具有良好的性能，在性能上超越矿物液压油，例如PAO，制作的液压油具有良好的抗磨性、空气释放性（抗泡性）、油水分离性、可以适应更大的温度变化（可以比矿物油耐受更高、更低的温度）、良好的抗氧化性，可以使用较长时间。有的合成油则专用于特殊用途，例如磷酸酯，用于制作抗燃液压油。
3.抗燃液压油：
顾名思义，抗燃液压油用于接近明火，或者有火灾隐患的应用场合，例如冶金、铸造等行业，因为矿物液压油容易着火。常见的抗燃液压油有水-乙二醇抗燃液、磷酸酯抗燃油、聚酯油等。ISO把抗燃液压油分成这几类：
- HFA:水包油乳液
- HFAE：可溶性油（乳化油）
- HFAS：高水基液压油
- HFB：油包水微乳液
- HFC：水-乙二醇抗燃液
- HFD：合成抗燃油。其中合成抗燃油又分为几类：HFDR是磷酸酯抗燃油，HFDU是聚酯油。
4.环保液压油：
普通液压油是矿物油，如果泄露到环境中会污染环境，有些情况就需要避免漏油对环境造成污染，例如湖泊、河流、水电站等地方使用的液压设备。ISO把环保液压油分为了这几类：
- HETG液压油：使用植物油制成的液压油
- HEES：有机合成酯液压油
- HEPG：基于PAG的液压油
- HEPR：基于PAO的液压油
使用液压油时，应根据需要选择适合粘度、适合种类的液压油。选择中，要注意液压油适用的温度，与液压元件和胶管、橡胶、密封和涂层是否相容，并保持液压油清洁，不同的液压油不能混合。
