设备润滑用到的润滑剂主要是两种：润滑油和润滑脂，润滑油的成分是基础油+添加剂，润滑脂是经过稠化后的润滑油，成分包括：基础油，稠化剂，各种添加剂。
润滑脂成分图
基础油：
基础油的作用——润滑。润滑脂的成分主要是基础油，基础油占润滑脂的绝大部分，大部分润滑脂的基础油是矿物油，矿物油来源于石油精炼，矿物型润滑脂可以满足一般的工业润滑要求。如果润滑脂使用了合成油作为基础油，那么称为合成润滑脂。矿物油是来源于自然形成的石油，合成油来源于人为控制的化学反应，因此成分上可以对杂质进行控制，合成油在抗氧化性、耐高温性能更好，低温流动性好，使用时间更长、节能等优点。
稠化剂：
稠化剂的作用——稠化，保存基础油，并对润滑脂的总体性能起到一定影响。稠化剂（thickener）的作用是把润滑油稠化成膏状，稠化剂在基础油中分散并形成骨架，把润滑油吸附在骨架之中，从而形成膏状润滑脂。稠化剂主要分为金属皂基和非皂基两大类，目前的润滑脂大部分是使用金属皂基作为稠化剂。常见的稠化剂有锂基、铝基、钠基、钙基等等，还有一些稠化剂属于复合型，根据需要把几种皂类复合起来使用，例如复合铝基脂、复合锂基脂等等，目前最普遍的是锂基脂，但是复合型润滑脂也逐渐开始普及，例如复合锂基脂，相比普通锂基脂，复合锂基脂耐热性更好，承载能力更为出色。
除了金属皂类外，非皂基稠化剂也在一些特殊用途发挥作用，用量也得到了发展，例如高温脂行业。粘土（膨润土）、硅凝胶、聚脲是常见的三种非皂基稠化剂，主要用于高温运用场合。
添加剂：
添加剂——对润滑脂整体性能进行“修改”。添加剂在润滑脂里的含量少，但是对润滑脂的性能有重要影响，主要体现在三个方面：对润滑脂良好的性质进行增强，抑制不良性质，赋予基础油和稠化剂都没有的新性质。一种润滑脂里通常都有多种添加剂，其中，抗氧化剂、防锈剂、极压剂、抗磨剂是最常见的添加剂类型。
稠度：
润滑油的选择要找对黏度，润滑脂要找对稠度（NLGI稠度等级），也就是常说的号数，如2#、3#润滑脂，号数代表润滑脂的软硬程度，总共有9个等级，分别为000、00、0、1、2、3、4、5、6共计9个牌号，从左到右硬度逐渐增加。因为润滑脂里含有油（基础油），因此选择润滑脂时，除了选对稠度牌号，还应该选择合适于设备的基础油黏度等级。
影响润滑脂稠度的因素有稠化剂和基础油：稠化剂的类型和稠化剂含量、基础油的粘度和基础油的用量。检测稠度的实验方法是ASTM D 217（新润滑脂的稠度检测）和ASTM D 1403（检测已经用过的润滑脂稠度），稠度测试是25℃条件下，使用规定重量的锥体落入润滑脂的样品中，5秒钟后查看落入深度来确定轴承的稠度，因此也称为锥入度，其单位以0.1mm表示。锥入度值越大，表示润滑脂越软、越稀，反之就越硬。在使用中，对润滑脂的稠度进行监测，是润滑脂是否能够正常使用的重要指标。
润滑脂的稠度要按照设备要求来选择合适的牌号，目前最常用的是2#润滑脂，对于同一种润滑脂，如果单纯考虑稠度，设备与稠度的对应关系如下：
高稠度牌号：
l 低速滑动轴承
l 高转速的滚动轴承，要使用低黏度基础油制成的高稠度润滑脂
l 对防水有特别要求的场合
l 有防止泄露要求的场合
l 使用温度、环境温度较高的场合
l 粉尘较重，需要较好的隔尘效果
低稠度牌号：
l 需要较好泵送性的场合，例如集中润滑系统
l 温度较低的场合
l 某些齿轮的润滑
l 低转速滚动轴承要使用高黏度基础油制成的低稠度润滑脂
