液压系统是依靠液体介质的静压力，实现能量的积压、传递、放大。液压系统用到的液体介质最常见的是矿物型液压油，使用石油提炼而来的矿物基础油，然后加入一些添加剂，进一步改善油的防锈、抗氧化、空气释放性能等等。下面是液压系统可用的液压介质：
1.水：
水是最原始的液压液，水具有难压缩的性质，因此在科技不发达的年代就使用水作为液压液，目前来说，水作为液压液的最大优点就是防火。但是，水的缺点很多，黏度太小，润滑性很差，引起金属生锈、容易受到温度影响、容易起泡（尤其是接触到含表面活性剂的物质）易于滋生细菌等。而且，水的蒸发压力低，给液压泵的设计带来困难，因此使用油来作为液压介质，是目前更为广泛的选择。
2.高水基液压油（HFA）：
HFA抗燃液压油也称为高水基液压油（high-water-content-fluids ：HWCF）、水包油抗燃油，其实准确来说，应该称为液压液，只是国内液压介质主要是油，习惯用液压油来指代液压介质，因此本文依然称之为高水基液压油。
高水基液压油的主要成分是水，含油量很少（一般只有5%），具有水的优点，抗燃性很好，又对缺点进行了改进，但是由于含水量很高，所以水的主要缺点依然明显。这类液压液运用很少，维护麻烦，日常需要对含水量和PH值（8.5~10.5）进行控制，防止水分蒸发影响液体性质，PH值必须保持为碱性，还要注意杀菌，避免滋生细菌。另外，高水基液压油容易产生液压泵气蚀问题，对液压泵的使用寿命很不利，尤其是高速、高压液压泵中不宜使用。能使用这类液压油的液压系统必须经过专门设计，本身使用液压油的液压系统不能直接用这种液压介质。
传统的高水基液压油也在使用，但是目前逐渐被合成液取代，合成液不含油，润滑性和抗菌能力比传统的高水基液好。
3.可溶性油：
可溶性油的含油量比高水基液压油高一些，一般在5%~10%左右，因此和高水基类似，大部分依然是水。可溶性油除了大部分是水外，还含有少量的油和化学添加剂。可溶性油的抗燃性不错，润滑性得到了改善，导热性好，成本也低，防锈性也得到了很大改善，与高水基抗燃油相比，不易滋生细菌，但是依然存在水作为液压液的一些问题。
4.微乳液（油包水：HFB）：
油包水乳化液也是抗燃液压油的一种，含有矿物油、水和添加剂，含水量在40%~45%左右，呈乳化液状态，就润滑性来说，微乳液优于高水基液压油，但是抗燃性要差点。一般来说，水的含量要保持在35%～45%，因为含水量35%以下，乳化液的抗燃性就不行了，而高于45%，抗磨性会降低。所以定期监测水的含量非常重要，如果有条件，使用去离子水或蒸馏水，以免在油液中带入污染物，引起乳化液问题。另外还要注意温度控制，高于50℃，水蒸发加剧，温度过低引起结冰会造成破乳。由于维护麻烦，因此油包水液压油运用也比较少。
5.乙二醇抗燃液（HFC）：
乙二醇液是使用最广泛的抗燃液压油，成分是水、乙二醇、高分子聚醇（稠化剂）、添加剂。水和乙二醇混合液为抗燃油的基液，水和乙二醇基液的混合比一般是35%~45%的水，水有抗燃作用，加入了乙二醇则起到降低冰点的作用，也一定程度上增加了水的润滑性，高分子稠化剂起到增加液压液的黏度，改进润滑性的作用。
水乙二醇抗燃液的润滑、抗磨性还可以，但是对于滚动轴承来说是不够的，因此，滚动轴承如果也用到这类油液润滑，会缩短使用寿命。本身使用普通液压油的常规液压系统也可以使用HFC抗燃液，但是需要重新调整一些一些参数，如液压泵的速度、温度压力需要重新调整，另外，水－乙二醇抗燃油会损害、腐蚀某些金属材料，如铝、锌和镁。如果切换油品，要把液压系统彻底冲洗干净。
6.矿物液压油（普通的液压油）：
目前使用的液压油95%都是这种类型，因此很多人简单地就把它们称为液压油，成分上是矿物型基础油（从石油精炼而成），加入一些添加剂，不含水，使用中也不能混入水。和含水液压油相比，普通液压油一般不抗燃，但是一般的液压系统常温下使用也是安全的。液压油润滑性好，而且油本身也具有防锈功能，一般的液压哟都含有抗磨剂、防锈防腐蚀剂、抗泡剂等，进一步改善了液压油的性能。液压油的种类繁多，性能也有较大差异，主要受基础油种类和添加剂配方技术影响。
7.合成型液压油：
合成型液压油既不含水、也不含矿物油。合成油液是通过人工化学手段合成的油液，主要有酯类油、磷酸酯油（用于需要抗燃防火的场合）、PAG、硅油。
磷酸酯油具有自熄性，因此可以作为抗燃液压油，目前主要用于航空和发电行业。由于价钱高、有毒性、与其它油类以及普通密封材料、油漆等不相容，磷酸酯油的运用逐渐减少，多元醇酯（也称聚酯油，简写为POE）在很多用途方面取代了磷酸酯。
聚酯油基于有机酯类，具有较好的抗燃性，是目前HFD液压油类别中使用最广泛的一种，聚酯油与系统中的材料相容性良好，在聚酯油和矿物油之间改用也比较方便。另外，由于聚酯油基于有机酯类，本身具有环保的优点，生物降解性好，对水体不会造成毒害。但是，聚酯油价格差不多是矿物油的两倍多，因此一般只用于需要抗燃的场合，或者对环保有要求的场合。
环保型的合成液压油还有PAG，PAG的生物降解性好，对水体不会造成毒害，使用时间较长。
各种液压油的性能对比：
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性能
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矿物油
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高水基液（HFA）
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微乳液 (HFB)
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乙二醇抗燃液 (HFC)
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磷酸酯油 (HFD)
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聚酯油 (HFD)
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植物油
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是否抗燃
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否
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是
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是
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是
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是
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是
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看情况
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是否环保
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否
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看情况
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否
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否
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否
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是
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是
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价格
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便宜
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便宜
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便宜
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矿物油的一倍到两倍之间
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矿物油的三到五倍
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矿物油的两到四倍
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矿物油的一倍多到两倍之间
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对液压系统要求
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对系统没有特殊要求，大多数液压系统都可以用
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液压系统必须进行特殊设计，适合水的特点，一般的液压系统不适用
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对一般的液压系统适应性优于高水基液，使用前要检查接触部件和油的相容性，使用中要注意监控含水量，不宜用于高温
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对一般的液压系统适应性优于高水基液，使用前要检查接触部件和油的相容性，使用中要注意监控含水量，48摄氏度以上不适用
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普通的密封材料都不适用于磷酸酯油，使用中需要定期检测油液
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大部分普通液压系统都适用，使用中要定期检测油液
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大部分普通液压系统都适用，使用中要定期检测油液，低温不适用
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换用
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普通的液压系统使用油，不适用这类液压液
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微乳液和普通液压油不相混，改用时必须把残油清除干净
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和普通矿物油不能相混，因此改用时必须把残油清除干净
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和普通矿物油不能相混，因此改用时必须把残油清除干净
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与矿物油相容，但是混入矿物油还是会降低聚酯油的抗燃性和环保性，因此应尽量清除残油
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与矿物油相容，但是混入矿物油还是会降低聚酯油的抗燃性和环保性，因此应尽量清除残油
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